一. 概述
DB810 直流伺服驅(qū)動(dòng)器是深圳雷賽公司引進(jìn)美國二十一世紀(jì)先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的新一代數(shù)
字式直流伺服驅(qū)動(dòng)器。用于位置控制時(shí)，由于其輸入指令采用脈沖/方向信號(hào)，與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
指令兼容，使得用戶不用更換控制器即可完成設(shè)備上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的升級(jí)。用于速度控制時(shí)，
編碼器位置反饋有效地消除了模擬伺服靜止時(shí)的“零飄”現(xiàn)象。在小功率運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，
由DB810 組成的數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)可以在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚
至超越數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，而其價(jià)格遠(yuǎn)低于交流伺服，與步進(jìn)產(chǎn)品的成本接近。
二. 特點(diǎn)
l 供電電壓最高達(dá)50V
l 峰值電流0～20A，功率20～400W
l 編碼器4倍頻解碼
l 過流、短路保護(hù)
l 超小體積
l 數(shù)字式脈沖接口
l 跟蹤誤差最大+/-128個(gè)計(jì)數(shù)值
l 阻尼、增益可調(diào)，內(nèi)置積分反饋
三. 應(yīng)用領(lǐng)域
適合中小型雕刻機(jī)、割字機(jī)、自動(dòng)抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床等。在用戶期望振動(dòng)極小、
超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用，效果特佳。

概述

　　
DB810是采用美國二十一世紀(jì)先進(jìn)技術(shù)合作生產(chǎn)的新一代數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器。由于采用了位置反饋和PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，構(gòu)成了閉環(huán)系統(tǒng)，克服了步進(jìn)電機(jī)容易丟步和高速力矩小的弱點(diǎn)，其成本遠(yuǎn)低于交流伺服系統(tǒng)。數(shù)字直流伺服很好地解決了傳統(tǒng)模擬直流伺服的“零漂”問題，控制接口上兼容步進(jìn)控制接口，因而是步進(jìn)系統(tǒng)升級(jí)換代的理想選擇。采用本驅(qū)動(dòng)器的直流伺服系統(tǒng)，具有精度，噪聲小，高速力距大，加速快等優(yōu)點(diǎn)。


電氣規(guī)格

接線信號(hào)

外形尺寸

PID調(diào)節(jié)方法

　　本驅(qū)動(dòng)器采用一種十分簡單易用的方法用于設(shè)定閉環(huán)控制PID參數(shù)。P(比例)和D(微分)兩個(gè)閉環(huán)增量用兩個(gè)可變電位器進(jìn)行設(shè)定，而積分參數(shù)在內(nèi)部用一小電容固定。這樣，用戶為了獲得最優(yōu)的伺服性能，只需輕易旋轉(zhuǎn)兩個(gè)電位器監(jiān)視其控制效果即可。驅(qū)動(dòng)器提供了一個(gè)位置誤差監(jiān)測點(diǎn)，供用戶連接至示波器監(jiān)控誤差隨電位器而變化的狀態(tài)。如沒有示波器，用戶將可變電位器調(diào)大至電機(jī)發(fā)出噪聲，然后適當(dāng)調(diào)小。
雷賽公司可為用戶提供多個(gè)廠家多種型號(hào)規(guī)格的直流伺服電機(jī)做為DB810的配套

接線圖

閉環(huán)控制示意圖